Grapa giratoria, forma constructiva insertable

de doble efecto,
presión de servicio máx. 350 bar,
presión de servicio mín. 40 bar.

Nº de pedido	Artículo n°	Fuerza de fijación a 350 bares Sp* [kN]	Carrera de fijación M [mm]	Carrera total N [mm]	Volumen de aceite Sp [cm³]	Volumen de aceite Lo [cm³]	Efect. la superficie del émbolo Sp [cm²]	Efect. la superficie del émbolo Lo [cm²]	tiempo de fijación mín. admisible * [s]	Q máx. * [l/min]	Momento de inercia de masa del pistón JK	Peso [g]
556954	6952CP-06-21	6,0	12	23	5,7	10,3	2,51	4,52	0,35	0,7	0,000012193	725
556955	6952CP-06-22	6,0	12	23	5,7	10,3	2,51	4,52	0,35	0,7	0,000012193	725
556956	6952CP-08-21	8,0	12	24	7,2	14,7	3,01	6,15	0,32	1,0	0,000025865	1200
556957	6952CP-08-22	8,0	12	24	7,2	14,7	3,01	6,15	0,32	1,0	0,000025865	1200
556958	6952CP-15-21	15,0	15	30	15,8	30,5	5,27	10,17	0,49	2,0	0,000088178	2150
556959	6952CP-15-22	15,0	15	30	15,8	30,5	5,27	10,17	0,49	2,0	0,000088178	2150

Sp = sujetar, Lo = soltar, terminación del número de artículo: -21 = actuación doble, pivotante a la derecha / -22 = actuación doble, pivotante a la izquierda
* Datos con brazo tensor, estándar

Acabado:

Camisa de cilindro de acero, templado y pavonado. Vástago de émbolo templado. Vástago de émbolo con rosca interior y posicionamiento de brazo de sujeción. Rascador en el vástago de émbolo. Volumen de suministro sin brazo de sujeción. Suministro de aceite mediante canal de aceite en el cuerpo del dispositivo.

Aplicación:

La garra giratoria se fija en dispositivos de sujeción en los que las piezas de trabajo tengan que ser fácilmente accesibles y en los que la piezas tengan que ser insertadas desde arriba. Las piezas de trabajo con formas irregulares o complejas se pueden fijar con bridas especiales (previa consulta).

Características:

El movimiento giratorio se ejecuta mediante tres guías de bolas, por esa razón la precisión de posicionamiento es mayor, así como la precisión de reproducibilidad y la vida útil.

Nota:

La carrera del émbolo está guiada mediante bolas, por lo que se aconseja observar el caudal volumétrico Q máx. Es imprescindible tener en cuenta la longitud y el peso de la brida de sujeción. Durante el montaje de los accesorios en el émbolo no se debe ejercer ninguna fuerza sobre este. Para compensar las diferencias de altura en la pieza, el recorrido de sujeción vertical debería ser aprox. el 50 % de la carrera de sujeción. Durante la puesta en servicio se debe purgar completamente el circuito hidráulico. Para estrangular el suministro de aceite se puede utilizar la válvula estranguladora n° 6916-12-01 con G1/8 y 6916-12-04 con G1/4. Se pueden suministrar otros ángulos de giro previa consulta.

Fórmula para calcular el momento de inercia de masa total y el caudal volumétrico:
Momento de inercia de masa total Jges. [kgm²]
momento de inercia de masa total del brazo de fijación JH [kgm²]
momento de inercia de masa total del émbolo JK [kgm²]
masa del brazo de fijación mH [kg]
distancia del centro de gravedad Ls [m]
Jges. = JK + JH + mH x Ls² [kgm²]

caudal volumétrico Qmax. [cm³/s]
volumen fijación Vol.sp [cm³]
tiempo de sujeción mínimo admisible tmin. zul. [s]
Qmax. = Vol.sp / tmin. zul. [cm³/s]

Los brazos de fijación adecuados son 6951-XX.

Tabla de medidas

Nº de pedido	Artículo n°	ØA	ØA1	B	C	D	E	F	ØG	ØH	ØH1	J x profundidad	L	M	N	P	Q	U	S	T	W	ØX	Y1	Y2	ØAD	OR-1 Junta tórica n° ped.	OR-2 Junta tórica n° ped.
556954	6952CP-06-21	36	35	156,7	146,7	72,7	33,0	20	6,6	16	15,88	M10 x 14	11	12	23	43	23	45	33	73,3	8	4	16 - 20	45 - 73,3	3,2	321018	321018
556955	6952CP-06-22	36	35	156,7	146,7	72,7	33,0	20	6,6	16	15,88	M10 x 14	11	12	23	43	23	45	33	73,3	8	4	16 - 20	45 - 73,3	3,2	321018	321018
556956	6952CP-08-21	44	42	168,4	157,4	77,7	33,7	23	8,5	20	20,0	M10 x 14	10	12	24	54	27	50	40	78,3	9	4	16 - 24	53 - 78,3	4,8	409748	557639
556957	6952CP-08-22	44	42	168,4	157,4	77,7	33,7	23	8,5	20	20,0	M10 x 14	10	12	24	54	27	50	40	78,3	9	4	16 - 24	53 - 78,3	4,8	409748	557639
556958	6952CP-15-21	55	52	204,2	189,2	88,5	40,2	28	10,5	25	25,0	M12 x 14	14	15	30	67	25	53	50	89,3	10	4	16 - 22	56 - 89,3	4,8	321174	557640
556959	6952CP-15-22	55	52	204,2	189,2	88,5	40,2	28	10,5	25	25,0	M12 x 14	14	15	30	67	25	53	50	89,3	10	4	16 - 22	56 - 89,3	4,8	321174	557640