AMF
X
Imagen de grupo
Imagen de grupo

Garra giratoria, brida superior

de doble efecto,
presión de servicio máx. 100 bar,
presión de servicio mín. 20 bar.

Nº de pedido Artículo n° Fuerza de fijación a 100 bar Sp*
[kN] 		Carrera de fijación M
[mm] 		Carrera total N
[mm] 		Volumen
de aceite Sp
[cm³] 		Volumen
de aceite Lo
[cm³] 		Efect. la superficie
del émbolo Sp
[cm²] 		Efect. la superficie
del émbolo Lo
[cm²] 		tiempo de fijación mín. admisible *
[s] 		Q máx. *
[l/min] 		Momento de inercia de masa del pistón JK Peso
[g] 		CAD CC
556960 6941KP-03-21 3,3 5,4 10,7 4,8 6,4 4,1 6,2 0,44 0,65 0,000006146 642
556961 6941KP-03-22 3,3 5,4 10,7 4,8 6,4 4,1 6,2 0,44 0,65 0,000006146 642
556962 6941KP-04-21 4,5 5,4 13,0 7,3 10,6 5,5 8,0 0,36 1,2 0,000011573 830
556963 6941KP-04-22 4,5 5,4 13,0 7,3 10,6 5,5 8,0 0,36 1,2 0,000011573 830
556964 6941KP-05-21 5,5 6,2 13,7 9,3 13,8 6,8 11,9 0,34 1,6 0,000029315 1284
556965 6941KP-05-22 5,5 6,2 13,7 9,3 13,8 6,8 11,9 0,34 1,6 0,000029315 1284
556966 6941KP-09-21 9,4 5,5 15,4 16,9 24,5 11,0 16,0 0,34 2,9 0,000055671 1778
556967 6941KP-09-22 9,4 5,5 15,4 16,9 24,5 11,0 16,0 0,34 2,9 0,000055671 1778
556968 6941KP-11-21 11,0 7,5 16,5 21,8 35,0 13,2 21,3 0,32 4,0 0,000137759 2805
556969 6941KP-11-22 11,0 7,5 16,5 21,8 35,0 13,2 21,3 0,32 4,0 0,000137759 2805

Sp = sujetar, Lo = soltar, terminación del número de artículo: -21 = actuación doble, pivotante a la derecha / -22 = actuación doble, pivotante a la izquierda
* Datos con brazo tensor, estándar (6951)

Acabado:

Camisa de cilindro de acero, templado y pavonado. Vástago del émbolo nitrurado. Vástago de émbolo con rosca interior. Junta tórica para junta de brida. Rascador en el vástago de émbolo. Volumen de suministro sin brazo de sujeción. Suministro de aceite mediante conexión roscada o canal de aceite en el cuerpo del dispositivo.

Aplicación:

La garra giratoria se fija en dispositivos de sujeción en los que las piezas de trabajo tengan que ser fácilmente accesibles y en los que la piezas tengan que ser insertadas desde arriba. Las piezas de trabajo con formas irregulares o complejas se pueden fijar con bridas especiales (previa consulta).

Características:

El movimiento giratorio se ejecuta mediante tres guías de bolas, por esa razón la precisión de posicionamiento es mayor, así como la precisión de reproducibilidad y la vida útil.

Nota:

La carrera del émbolo está guiada mediante bolas, por lo que se aconseja observar el caudal volumétrico Q máx. Es imprescindible tener en cuenta la longitud y el peso de la brida de sujeción. Durante el montaje de los accesorios en el émbolo no se debe ejercer ninguna fuerza sobre este. Para compensar las diferencias de altura en la pieza, el recorrido de sujeción vertical debería ser aprox. el 50 % de la carrera de sujeción. Durante la puesta en servicio debe garantizarse una ventilación adecuada.
Para estrangular el suministro de aceite se puede utilizar opcionalmente la válvula estranguladora 6916-12-01 con G1/8. Para una secuencia de sujeción controlada puede enroscarse opcionalmente la válvula de control 6918-XX-XXX directamente en la conexión roscada. Se pueden suministrar otros ángulos de giro previa consulta.

Fórmula para calcular el momento de inercia de masa total y el caudal volumétrico:
Momento de inercia de masa total Jges. [kgm²]
momento de inercia de masa total del brazo de fijación JH [kgm²]
momento de inercia de masa total del émbolo JK [kgm²]
masa del brazo de fijación mH [kg]
distancia del centro de gravedad Ls [m]
Jges. = JK + JH + mH x Ls² [kgm²]

caudal volumétrico Qmax. [cm³/s]
volumen fijación Vol.sp [cm³]
tiempo de sujeción mínimo admisible tmin. zul. [s]
Qmax. = Vol.sp / tmin. zul. [cm³/s]

Los brazos de fijación adecuados son 6951-XX.

  • Tabla de medidas
    Nº de pedido Artículo n° ØA B C D E F G ØH ØH1 J x profundidad ØK L M N P S T V Y Z AC ØAD OR-1
    Junta tórica
    n° ped.
    556960 6941KP-03-21 36 104,5 95,2 28 38,5 29,5 11,5 16 15,88 M10 x 14 4,5 20,5 5,4 10,7 40 31,4 52,5 22,0 23,5 8,5 G1/8 4,8 457499
    556961 6941KP-03-22 36 104,5 95,2 28 38,5 29,5 11,5 16 15,88 M10 x 14 4,5 20,5 5,4 10,7 40 31,4 52,5 22,0 23,5 8,5 G1/8 4,8 457499
    556962 6941KP-04-21 40 117,5 107,0 33 39,0 31,0 11,0 18 - M10 x 14 5,5 20,7 5,4 13,0 45 34,0 55,0 22,5 26,0 9,0 G1/8 4,8 457499
    556963 6941KP-04-22 40 117,5 107,0 33 39,0 31,0 11,0 18 - M10 x 14 5,5 20,7 5,4 13,0 45 34,0 55,0 22,5 26,0 9,0 G1/8 4,8 457499
    556964 6941KP-05-21 48 130,0 117,0 33 45,0 36,5 13,0 24 22,23 M12 x 14 5,5 26,5 5,3 13,7 51 40,0 61,0 25,5 30,0 11,0 G1/8 4,8 457499
    556965 6941KP-05-22 48 130,0 117,0 33 45,0 36,5 13,0 24 22,23 M12 x 14 5,5 26,5 5,3 13,7 51 40,0 61,0 25,5 30,0 11,0 G1/8 4,8 457499
    556966 6941KP-09-21 55 149,4 134,4 39,5 49,0 36,0 12,0 25 - M12 x 14 6,6 24,2 5,5 15,4 60 47,0 69,0 30,0 33,5 12,0 G1/8 4,8 457499
    556967 6941KP-09-22 55 149,4 134,4 39,5 49,0 36,0 12,0 25 - M12 x 14 6,6 24,2 5,5 15,4 60 47,0 69,0 30,0 33,5 12,0 G1/8 4,8 457499
    556968 6941KP-11-21 65 155,0 155,0 44,5 49,3 39,0 13,0 32 31,79 M12 x 14 6,6 25,6 5,5 16,5 70 55,0 81,0 35,0 39,5 15,0 G1/4 4,8 493478
    556969 6941KP-11-22 65 155,0 155,0 44,5 49,3 39,0 13,0 32 31,79 M12 x 14 6,6 25,6 5,5 16,5 70 55,0 81,0 35,0 39,5 15,0 G1/4 4,8 493478

    Nº de pedido Artículo n° S Z BB ØCC +0,3 Y
    556960 6941KP-03-21 31,4 8,5 M4 36,5 23,5
    556961 6941KP-03-22 31,4 8,5 M4 36,5 23,5
    556962 6941KP-04-21 34,0 9,0 M5 40,5 26,0
    556963 6941KP-04-22 34,0 9,0 M5 40,5 26,0
    556964 6941KP-05-21 40,0 11,0 M5 48,5 30,0
    556965 6941KP-05-22 40,0 11,0 M5 48,5 30,0
    556966 6941KP-09-21 47,0 12,0 M6 55,5 33,5
    556967 6941KP-09-22 47,0 12,0 M6 55,5 33,5
    556968 6941KP-11-21 55,0 15,0 M6 65,5 39,5
    556969 6941KP-11-22 55,0 15,0 M6 65,5 39,5